Tarım makineleri, bitkisel üretim ve hayvancılığın yanı sıra tarım ve hayvancılık ürünlerinin ilk işlenmesinde ve taşınmasında kullanılan her türlü makineyi ifade eder. Tarım makineleri; tarımsal güç makinelerini, tarım arazisi inşaat makinelerini, toprak işleme makinelerini, ekim ve gübreleme makinelerini, bitki koruma makinelerini, tarım arazisi sulama ve drenaj makinelerini, mahsul hasat makinelerini, tarımsal ürün işleme makinelerini, hayvancılık makinelerini ve tarımsal taşıma makinelerini içerir. 2025 yılına gelindiğinde ülkemin tarımsal bilim ve teknoloji ekipman desteği sürekli güçlendirilecek, tarım makineleri ve ilgili alanlarda atılımlar hızlandırılacaktır.
Daha geniş anlamda tarım makineleri aynı zamanda ormancılık makinelerini, balıkçılık makinelerini ve ipekböcekçiliği, arıcılık ve yenilebilir mantar yetiştiriciliği gibi kırsal yan sanayilerde kullanılan makineleri de içerir. Tarım makineleri, tarım, hayvancılık, ormancılık ve balıkçılıkta kullanılan tüm makineleri ifade eden göreceli bir kavramdır; tarım aletleri kategorisine girmektedir. 1970'li yıllardan bu yana elektronik teknolojisi, tarım makineleri operasyonlarının izlenmesi ve kontrolünde kademeli olarak uygulanmaya başlandı. Tarım makineleri, çalışma yerine göre tarla işlemleri, bahçe işlemleri, kapalı alan işlemleri, su veya su- bazlı işlemler, yol işlemleri ve hava işlemleri gibi türlere ayrılır. Gücü elektrik motorları, içten yanmalı motorlar, rüzgar türbinleri, su türbinleri, güneş enerjisi ve biyogaz ile sağlanabilir. Tarım makinelerinin tanıtımına ve kullanımına tarımda makineleşme denir.
