Tarım makinelerinin kökenleri, ilkel toplumlarda basit tarım araçlarının kullanıldığı döneme kadar uzanabilir. Çin'de, Neolitik Çağ'ın Yangshao kültürü döneminde (yaklaşık MÖ 5000-3000) ilkel toprak işleme araçları-sabanın ve çapanın-var olduğu görüldü. MÖ 13. yüzyıla gelindiğinde, öküzlerin- çektiği çiftçilik için bronz saban demirleri kullanılıyordu. İlkbahar ve Sonbahar ile Savaşan Devletler dönemlerinde (MÖ 3. yüzyıl), toprak işleme, ekim, hasat, işleme ve sulama için bir dizi demir ve ahşap tarım aleti mevcuttu. MÖ 90 civarında, Zhao eyaleti, temel yapısı bugün hâlâ kullanılan, üç-sıralı ekim makinesi olarak da bilinen üç-sıralı ekim makinesini icat etti. 9. yüzyıla gelindiğinde, hayvanlarla{16}}çalışan oldukça eksiksiz bir saban geliştirildi. *Qimin Yaoshu* (c. 540), *Leisi Jing* (c. 880), Wang Zhen'in *Nong Shu* (c. 1310) ve *Tiangong Kaiwu* (1637) gibi eski metinler, farklı dönemlerde tarımsal üretimde kullanılan çeşitli makine ve aletlerin ayrıntılı kayıtlarını içerir. Batıda, ilkel tahta saban Mezopotamya ve Mısır'da ortaya çıktı ve demir saban demirleri MÖ 1000 civarında ortaya çıktı.
19. yüzyıl ve 20. yüzyılın başlarında, hayvanlarla çalışan yeni tarım makinelerinin-geliştiğine ve yaygın şekilde kullanıldığına tanık olduk. 1831'de Amerika Birleşik Devletleri'nden CH McCormick atlı biçerdöveri başarıyla icat etti-. İlk atlı-tahıl biçerdöver makinesi 1836'da ortaya çıktı. 1850 ile 1855 yılları arasında tahıl ekme makineleri, biçme makineleri ve mısır ekme makineleri üretildi ve yaygın olarak kullanıldı. 20. yüzyılın başlarında, içten yanmalı motorlarla çalışan traktörler yavaş yavaş hayvancılığın yerini alarak çeşitli tarla operasyonlarında çekiş sağlamak ve çeşitli sabit tarım makinelerini sürmek için yaygın olarak kullanılmaya başlandı.
1930'ların sonlarında Britanyalı HG Ferguson, traktör ve aletleri tek bir ünitede birleştirerek traktör alet süspansiyon sistemini başarıyla icat etti ve traktörün kullanılabilirliğini ve kullanımını büyük ölçüde geliştirdi. Hidrolik olarak çalıştırılan ekipman süspansiyon sistemi aynı zamanda ekipmanların kullanımını ve kontrolünü daha kolay ve daha esnek hale getirdi. Traktörlerle eşleştirilen tarım aletleri yavaş yavaş çekili tiplerden askılı ve yarı-askılı türlere geçti; bu da ağırlığı azalttı ve aletlerin yapısını basitleştirdi. 1940'lardan itibaren, Avrupa ve Amerika'daki tahıl biçerdöverleri yavaş yavaş çekili modellerden{8}kendinden tahrikli modellere geçiş yaptı. 1960'lı yıllarda meyve ve sebze hasat makineleri gelişme kaydetti. 1970'li yıllardan bu yana elektronik teknolojisi, tarım makineleri operasyonlarının izlenmesi ve kontrolünde kademeli olarak uygulanmakta ve giderek otomasyona doğru ilerlemektedir.
